POWER BASE

It is a unit to make a left-right tunning in up-down operation with a structure
that the gearbox assmbled with a rack gear and a pinion gear is connected with 4 shafts in sqaure.

  • 구조 및 성능
  • Rack gear 와 pinion gear가 조합된 gear box가 사각으로 4개의 shaft로 연결된 구조로 up-down 작동시 좌, 우 동조를 맞추어 주는 unit이다.
  • Gear와 gear가 서로 맞물려 있어 좌우 동조 오차가 최소이다.
  • Lifter에 있어서 한쪽으로 편하중을 받아도 원활한 up-down 작동을 할 수 있다.
  • LM guide나 ball bush, x-link와는 달리 guide 자체가 unit로 구성되어 있어 하자 보수가 용이하고 부품의 신속한 교환이 가능하다.
  • X-link 와는 달리 표준품으로 되어 있어 ass’y설계가 쉽고 up-down guide 역할에 필요한 부수적인 장치물이 필요없다.
  • 종류
  • 사용용도
  • 내부구조도
  • 선정방법
  • 기술자료
  • 유의사항
  • 형식표시방법
  • 표준사양
  • 응용방법
  • 도면자료
  • POWER BASE의 종류
  • ※ POWER BASE는 크게 일반 Type 과 Clean Type으로 나눈다.
  • · 일반 Type
  • 일반적인 산업용 설비에 사용되는 Model로 외관은 Painting 과 흑착색으로 되어있다.
  • · Clean Type
  • 반도체, LCD, PDP 생산설비, 의료, 식품 생산설비에 사용되는 Model로 부품의 다양한 후처리 방법이 있으며 Clean Room의 조건에 따라 다양한 Model이 있다.
  • 1) SP Series(Guide Type), SP1 Series(분리형)
  • 기본적인 MODEL로 SP100∼SP20000까지의 규격품이 있으며 20ton 이상의 용도도 주문 사양으로 제작 가능하다.
  • UP-DOWN GUIDE 역할만 할 수 있으며 GEAR BOX간의 CENTER 거리는 설계자의 임의로 선정할 수 있다.
  • 2) SPM Series(Motor 또는 Cylinder 구동 Type)
  • POWER BASE의 구동 SHAFT에 SPUR GEAR나 SPROCKET, TIMEBELT PULLY를 설치하여 MOTOR를 이용하여 승하강 시키거나 CYLINDER의 수직설치가 곤란할 경우, CYLINDER를 수평설치하고 ROD 끝단에 RACK GEAR를 설치하여 POWER BASE 축의 PINION GEAR를 회전시켜서 승하강 시킬 때 적용한다.
  • 3) SPMB Series(Motor 구동 Type)
  • SPM SERIES에 MOTOR를 직결연결하는 MODEL로 SPUR GEAR나 CHAIN, BELT가 사용되지 않으므로 CLEAN ROOM 환경에 적합하다.
  • 4) SPMH Series(Motor, Handle 구동 Type)
  • SPM SERIES에 WORM REDUCER를 부착하여 MOTOR나 수동 HANDLE을 이용하여 사용한다. 이때 WORM REDUCER는 1/40 이상의 감속비를 사용하여야 역회전 방지가 되어 상승시 자중으로 하강이 되지 않는다.
  • 5) SPH Series(Handle 구동 Type)
  • SP SERIES에 WORM REDUCER를 부착하여 수동으로 승하강시키려 할때 적용한다. 이때 WORM REDUCER는 1/40 이상의 사용하여야 역회전 방지가 되어 상승시 자중으로 하강이 되지 않는다.
  • 6) SPB Series(Motor 구동 Type)
  • SP SERIES에 MITER GEAR BOX를 부착하여 MOTOR를 이용 승하강 시키는 MODEL로 정밀을 요하지 않는 조건에서 경량물을 단순 승하강 시키는 조건에 사용한다.
  • POWER BASE의 사용용도
일반 타입 (General Type) 클린 타입 (Clean Type)
1) Conveyor up-down diverter
2) Table lifter
3) General up-down lifter
4) 자동창고용 입·출고 Home position lifter
5) Fork lifter
6) Ball bush, LM guide 대용 guide unit (SP Series)
7) 기타 산업기기
1) FPD conveyor up-down unit
2) Glass pin up-down unit
3) EUV up-down unit
4) LCD ageing line up-down unit
5) Clean room in up-down unit
6) 의약품 제조설비
7) 식품 제조설비
  • SP, SP1 Series
  • SPM Series
  • SPMB Series
  • SPMH Series
  • SPH Series
  • SPB Series
  • SP Series 선정표
  • ※ 주의
  • SP Series는 cylinder나 jack을 구동원으로 사용할때 up-down guide unit 역할로만 사용하며, motor를 연결하여 up-down 구동원으로 사용할 때에는 SPM, SPMB, SPMH, SPB, SPH Type을 선정하여 사용한다.
  • (1) 중하중용 (for middle weight load)
  • (2) 고하중용 (for middle weight load)
사양 (specification) 선정방법 (selecting method)
1. 하중(weight) : 1200kgf
2. Stroke : 280mm
3. 축간거리(shaft pitch) L×W : 950×600mm
그래프에서 SP1500 model을 보면 하중 1200kgf와 280stroke의 교차점이 그래프 하측에 위치 하므로, SP1500 model을 선정하면된다. 축간 최대 한계표를 참조하면 SP1500 model의 축간 최대거리가 1600mm 이므로 950×600mm는 일반형으로 사용한다.
  • SPM, SPMB, SPMH Series 선정표
  • (1) 경하중용 (for light weight load)
사양 (specification) 선정방법 (selecting method)
1. 하중(weight) : 150kgf
2. Stroke : 600mm
3. 축간거리(shaft pitch) L×W : 800×750mm
4. 속도(Speed) : 3m/min
그래프에서 SPM1500 model을 보면, 교차점이 그래프 하측에 위치 하므로 SPM1500 model을 선정하면 된다. 또한 축간 최대 한계표를 참조하면 SPM1500 model의 축간 최대거리가 1200mm 이므로 800×750mm는 일반형으로 사용한다.
  • SPH, SPB Series 선정표
  • (1) 경하중용 (for light weight load)
사양 (specification) 선정방법 (selecting method)
1. 하중(weight) : 150kgf
2. Stroke : 300mm
3. 축간거리(shaft pitch) L×W : 800×600mm
4. 구동원(Actuator) : handle
그래프에서 SPH900F model을 보면, 교차점이 그래프 하측에 위치 하므로 SPH900F model을 선정한다. 또한 축간 최대 한계표를 참조하면 SPH900F model의 축간 최대거리가 1200mm 이므로 800×600mm는 일반형으로 사용한다. 입력축 1회전시 상승거리는 SPH900F model의 경우 125.66mm 이므로 1/50 감속기를 사용할 경우 handle 1회전시 상승 거리는 125.66/50=2.51mm 이다.
  • Geared Motor 선정방법
  • 속도계산식
  • 예) SPM1500F model을 사용하여 속도는 3m/min으로 하고 geared motor는 감속비 1/60로 하고 spur gear를 사용한다.
  • [계산식]
  • V=1750×1/60×0.138=3m/min 이므로 POWER BASE 구동 shaft의 spur gear는 Z=35로 선정하고,
  • motor측 spur gear는 Z=26으로 선정한다.
  • (0.138은 shaft 1회전당 상승거리(mm)를 m로 환산한 치수임)
  • Cylinder Stroke 선정방법
  • 예) SPM900F model을 사용하여 170mm를 up-down 시키려 한다.
  • Cylinder를 수평으로 설치 사용할 때, pinion gear의 module은 M=2로 하고 잇수 Z=24로 선정할 때, Cylinder의 stroke는?
  • [계산식]
  • Cyl.ST = 170(사용 Stroke)/125.66(Shaft 1회전당 상승거리)×24(Spur Gear 잇수(Z))×6.283(M=2의 Pitch)=203.9mm 이므로 204 Stroke로 선정한다.
  • Rack Gear of Pitch (mm)
  • 외관 및 후처리
  • 최대한계거리
  • C TYPE은 B TYPE과 같이 Power Base Unit 중간에 Gear Box를 추가로 설치할 여건이 안될 때 적용하는 TYPE 으로 Shaft 중간에 Bearing Unit를 설치하여 Shaft의 처짐을 방지하며, Gear Box 내부에 삽입되어 있는 Ball Bearing의 수명을 연장시킬 수 있다. 또한 B TYPE은 중앙에 Gear Box가 설치되어 있어 상부 Frame의 처짐을 방지 할 수 있으나, C TYPE은 Shaft의 처짐만 잡아주기 때문에 C TYPE으로 사용할 때는 상부 Frame의 처짐을 고려하여 설계하여야 한다.
  • Hydraulic Cylinder 출력표
  • Air Cylinder 출력표
  • 조립시 유의사항

Power Base Unit의 Center간 거리는 ±1mm의 여유가 있으므로 취부면의 가공 치수가 2mm 정도 차이가 나도 Power Base 자체의 유격과 취부 Hole Size의 여유가 있으므로, 별도의 수정없이 취부가 가능하다.

다만 상/하면이 같은 치수가 나와야만 원할한 작동이 이루어 지는데 상/하면의 치수가 서로 틀린 상태에서 강제로 조립을 하면 Gear의 마찰계수가 높아져 Gear의 마모는 물론 부드러운 작동이 되지않는다.

상부 Frame이나 철판의 변형으로 A치수가 1mm 이상 차이가 난 상태에서 조립을 하면 Gear의 마찰계수가 높아져 작동이 뻑뻑해진다. 이때에는 Power Base Flange가 가변형으로 제작 되었으므로 Rack Gear 상면의 Joint를 조정하여 상부 Frame 취부면과 Flage 면이 최대한 밀착된 상태에서 조립을 한다.

또한 하부 Frame 이나 철판의 변형으로 B 치수가 1mm 이상 차이가 생길때에는 그냥 조립하지 말고 얇은 철판으로 Liner 작업을 하여 유격을 없앤 뒤 조립을 하는 것이 제품의 수명이나 작동에 있어서 이상적이다.

보다 정밀한 작동과 수평 Level을 위해서는 Power Base 취부면을 연마 가공한 후 취부한다.

구동원을 단동 Cylinder나 Air Spring을 사용할 때는 Power Base 취부면을 연마 가공하거나 필히 Liner 작업을 하여, 상/하면의 유격을 없이 한 뒤 Power Base를 조립한다. 상승은 Air 압력으로 하지만 하강은 자중으로 이루어 지므로 상/하 Frame이 변형이 된 상태에서 그대로 조립을 하면 Gear의 마찰계수가 높아져 하강이 되지 않거나 자중이 무거워 하강이 된다 해도 부드럽지 못한 작동이 된다.

Motor나 다른 장치물의 간섭으로 Power Base의 한쪽 연결 Shaft를 제거하여 사용하여도 좌우 동조에는 큰 지장이 없다. 하지만, 4개의 Shaft가 연결되어 사용할 때 보다는 약간의 유격이 생길 수 있으며 전체적인 제품 수명은 조금 저하될 수 있다. 그러므로 편하중을 많이 받는 용도에서는 적용을 피하는 것이 좋다.

높이 H를 맞추기 위해 Power Base Die를 설치하여 취부할 경우, 취부 Bolt를 처음부터 꽉 조이면 Power Base Center간 거리가 틀려져 작동이 뻑뻑해 질 수 있으므로 취부 Bolt를 약간 풀어놓은 상태에서 UP-DOWN Test를 한 후 조이면 보다 원할한 작동을 할 수 있다.

  • General Type
  • Clean Type
  • SP Series
  • SP1 Series
  • SPM Series
  • SPMB Series
  • SPMH Series
  • SPH Series
  • SPB Series
  • SP Series
  • SP1 Series
  • SPM Series
  • SPMB Series
  • SPMH Series
  • SPH Series
  • SPB Series
  • SP Series
  • SPM Series
  • SPMB Series
  • SPMH Series
  • SPH Series
  • SPB Series
  • SP Series
[거꾸로 사용(Upside Down Use)]

Power Base를 거꾸로 사용하고자 할때에는 좌측 도면의 H값과 Stroke를 결정하여 주문하며, Rack Gear Flange는 나사식으로 조립이 되어 있어 Frame이나 Plate에 Power Base를 조립시 Flange를 분해한 후 조립한다.

[2SET 사용(Gear Box 2SET Use)]

기본적으로 4개의 Gear Box가 사각으로 구성이 되나 공간의 제약이 있거나 Pusher용 Cylinder의 Guide용으로 사용시 적용한다.

[6SET 사용(Gear Box 6SET Use)]

Lift Frame 길이에 따라 6ea의 Gear Box를 연결 구성할 수 있다.

[8SET 사용(Gear Box 8SET Use)]

Lift Frame 길이에 따라 8ea의 Gear Box를 연결 구성할 수 있다.

  • Coupling 연결 Type
 
 

하자보수 및 예방정비의 용이함을 위해 Coupling으로 연결 구성할 수 있다. SPB, SPH Model의 경우 Power Base 4개의 연결축 중 한개의 축으로 구동을 시켜 반대측의 축으로 동력을 전달시키는 구조이므로 축간거리가 500mm 이상 사용시는 Unit Bearing으로 지지를 하여 사용하면 축의 이탈방지나 Gear Box의 파손을 방지할 수 있다.

  • CAD 자료실
  • 2D_General
  • 2D_Clean
  • 2D_하방형
  • 3D_General
  • 3D_Clean
  • 3D_하방형
  • [2D] General Type
  • [2D] Clean Type
  • [3D] General Type
  • SP
  • SP1
  • SPB
  • SPH
  • SPM
  • SPMB
  • SPMH
  • [3D] Clean Type
  • SP-C
  • SP1-C
  • SPB-C
  • SPH-C
  • SPM-C
  • SPMB-C
  • SPMH-C